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“蔚小理”齐搭载上车，马斯克却抨击“愚蠢”
每经记者：崔智明 每经编辑：裴健如

日前，理想汽车（LI，股价39.240美元，市值400亿美元）旗下第二款量产车——理想L9正式上市。值得一提的是，该车型在挡风玻璃顶部集成了一颗激光雷达。至此，“蔚小理”（蔚来、小鹏汽车和理想汽车）三家造车新势力均完成了对激光雷达的前装量产。

事实上，近两年以来，越来越多的车企选择在量产车上配置激光雷达，以获得迈向高阶自动驾驶的“通行证”。据《每日经济新闻》记者不完全统计，在去年和今年上市的量产车中，包括小鹏P5、宝马iX、理想L9、蔚来ET7、威马M7等在内的16款车型均配置了激光雷达。

激光雷达最初是以“军转民”的方式出现在汽车领域的，所以价格较高，只有L4级自动驾驶以上的测试车辆能够“不计成本”地使用。但随着技术迭代，搭载L2~L3级驾驶辅助系统的量产车也开始配备激光雷达。

“激光雷达是必要的安全冗余，它在特殊路况环境下能有效地保证车辆安全。特殊路况环境对自动驾驶行业来说是小概率事件，但对当事车主来说却是100%的大事件。”一位头部雷达厂商的技术专家向《每日经济新闻》记者表示，目前激光雷达分整体旋转的机械式、收发模块静止的半固态式以及固态式激光雷达。机械式激光雷达的探测距离可达到200米~300米，半固态激光雷达的探测距离在150米以内，固态激光雷达的探测距离仅在100米以内，基本只能用作感知系统的近距离补盲。

一位接近特斯拉的技术人士告诉记者：“激光雷达通过高密度激光束扫描周边环境后，在自动驾驶的感知单元上完成三维建模，但激光雷达会扫描出海量数据，给相关芯片的算力带来巨大挑战。”

2021年7月，特斯拉正式推出了没有雷达组件、仅靠摄像头作为传感器的驾驶辅助系统FSD Beta 9.0，而FSD最新的Beta 10.12测试版依然完全依靠视觉的自动驾驶组件。马斯克称，未来的FSD 10.13版将支持特斯拉车型在没有地图数据的道路上行驶。

在上述接近特斯拉的技术人士看来，马斯克之所以拒绝激光雷达，一方面是因为成本过高，每秒最多可以发出200多束激光的高质量激光雷达单颗价格在20万~30万元；另一方面，激光雷达与特拉斯主打的视觉传感路线存在数据冲突的可能。

针对激光雷达的成本问题，文远知行相关负责人称：“（成本）主要得看（激光雷达）的类型和数量，类型和数量不同，成本也各不相同。”

尽管争议仍存，但激光雷达已经于今年进入量产元年，且被认为有着广阔市场空间。上海申银万国证券研报认为，激光雷达是大部分主流车厂进阶到L2+/L3级别自动驾驶配置方案的共同选择和弯道超车利器。2022年为激光雷达规模“上车”元年，到2030年，全球车载激光雷达潜在市场规模将超千亿元。